Artroskopie v původním slova smyslu je endoskopické vyšetření kloubu. Tento pojem se však používá i v přeneseném slova smyslu, kdy chirurg kromě vyšetření provádí uvnitř kloubu i samotnou operaci. Přístroj používaný při artroskopii se označuje jako artroskop a je to tenká ohebná trubice vybavená optikou, která se skrze naříznutou kůži (a tkáň pod ní) zavádí dovnitř kloubu.
Odvozené přídavné jméno je artroskopický.
Viz také -skopie, endoskopie.