Ankylóza je odborný výraz pro ztuhlost kloubu, ať se již jedná o důsledek úrazu nebo nějakého onemocnění. Kloub může být zatuhlý úplně nebo jen částečně. Prvotní příčinou je obvykle zánět šlach nebo svalů v bezprostředním okolí kloubu, případně zánět samotného kloubu.